Technologie

  • Mechanische Architektur

    Kinematik des Korrekturmoduls, Lagerung und eine strukturelle Schnittstelle zum Trägerroboter – ausgelegt innerhalb des Nutzlastbudgets des Humanoiden.

  • Elektronik & Low-Level-Regelung

    Antriebe, Embedded Computing und Sensorik für Bewegungen mit hoher Bandbreite, nahe an den Aktoren platziert.

  • Makro-Mikro-Regelung

    Ein koordinierter Planer für Humanoiden und Korrekturmodul, einschliesslich der Kalibrierung zwischen Werkzeug, Roboter und Werkstück – in der Simulation entwickelt und auf die Hardware übertragen.

  • Experimentelle Validierung

    Gemessene Genauigkeit, Wiederholgenauigkeit, Bandbreite und Steifigkeit – Zahlen statt Beschreibungen.